Токоприемники обеспечивают постоянное электрическое соединение контактного провода с электрооборудованием подвижного состава (ЭПС). Пантограф — симметричный токоприёмник с замкнутой ромбовидной системой рычагов и тяг. Полупантограф — асимметричный токоприемник с разомкнутой системой рычагов и тяг. Оба типа обеспечивают вертикальное перемещение токосъёмной каретки.